みなさんこんにちは、冬季運航が始まって苦労してるコロ助です(笑)
今日はRNAVに関連してGPSの仕組みを簡単に説明した後、疑問の多いであろうRAIM機能について解説していきます。
第一回と第二回はこちらから
・GPSの仕組み
飛行機は車と違い三次元で補足する必要があり、さらに正確に測定するために最低でも４つの人工衛星で観測されています。
３つの衛星で飛行機は三次元で補足は可能ですが、4つ目の衛星で時間を測定することで正確性が増すそうです。
＊GPS はアメリカ国防省に限定した言い方ですが正式にはGNSSがこのシステムの総称です。
GNSS：Global Navigation Satelite System
他にはロシアのGLONASS等が有名。
・RAIM機能とは
RAIM：Receivers Autonomous Integrity Monitoring
実際に飛行機がGPSに依存して飛行する際には、最低5つの人工衛星を受信できる状態です。
あれさっきは最低4つあればいいって言ってたのに！！と思った方いらっしゃると思いますがこれから５つ必要な理由を説明していきます。
飛行機は一度飛んでしまったら止まることができません。
つまり飛行中に不具合が起きるということはとても危険なことですよね。
５つ必要な理由はここにあります。
この５つ目の衛星で、通信を行なっている他の４つの人工衛星の間違い探しをするんです。
もし４つのうち１つだけ見当違いな情報を発信している時に５つ目の衛星が探知して、４つの内のどれかが間違った情報を出しているため、GPSの正確性が低いという警告を出してくれます。
これがRAIM機能です！！
コロ助は間違い探し機能と覚えています(笑)
あと１つだけ重要なのは、このRAIMという機能は飛行機側が持っている機能でABASと呼ばれます。
ABAS: Aircraft Based Augmentation System
・FDEについて
FDE: Fault Detection and Exclusion
FDEはRAIM機能を強化したもので、どの人工衛星が不具合を起こしているかを発見する機能です。
その代わりに必要な人工衛星数は６つになります。
意外と機能としては簡単なのですが、難しく説明されると本当に混乱してくるんです、、、
そういえば最近ではGARMINという会社が出しているスマートウォッチはGLONASSにも対応しているそうで、気になっています(笑)
ちなみにGARMIN社は航空関係の電子機器を出していて有名です。
RNAVの記事はこちらから
RNAV航行について①(基礎編)
RNAV航行について②(RNPとの違いなど)
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コメント
こんにちは。ブログ拝見しました。色々分かりやすく書いていただきありがとうございます。
質問ばんですが、GPSのRAIM機能は受信した衛星のどれが不調なのかを見つける機能という認識でよろしいでしょうか？
次にRAIM予測機能ですが、これはどの衛星が不調になるのかを予測する機能と考えています。ただNOTAMでGPS RAIM OUTAGESが発出されるためRAIM予測機能がGPSになぜあるのでしょうか？そもそも考え方が違いますか？ご教授よろしくお願いします。
波乗男さん、コメントいただきありがとうございます。
・RAIM機能では、誤情報を発出している衛星の判別はできません。いずれかの衛生の情報が間違っていて、現在の位置情報の信頼性に欠けるということを判断で
きます。ちなみに誤情報を発出している衛生を判別する機能はFDE(Fault Detection and Exclusion)機能になります。
・RAIM予測機能とは、衛星の公転やメンテナンス等により、受信する衛生数が5つ未満になる時間帯を予測している機能のことですので、結果としてはほぼ同様
だと思います。パイロットとしてはどの衛星が不調かは運航に関係がないので上記のように理解しております。
詳しく調べれば不調となる衛生は予想できると思われます。
・NOTAMでの予測はRAIM JAPAN(?)というサイトでの予測結果を出しているらしいのでGPS機器での予測は管轄国のアメリカ予測のものなのかも知れません。
こちらは個人的な見解になりますので、誤っていたら教えてただけると嬉しいです。